QRgratis3D - piezas en STL
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El formato STL no guarda colores, por eso recibes dos archivos:

  1) sample-keychain-qrgratis3d-1-base.stl -> la base
  2) sample-keychain-qrgratis3d-2-code.stl -> el codigo QR y el texto en relieve

Como imprimirlo a dos colores:
 - Importa LOS DOS archivos a la vez en el programa de tu impresora.
 - Si te pregunta si quieres cargarlos como un unico objeto con varias piezas, di que si.
   Los dos archivos comparten el mismo origen: no los muevas por separado.
 - Asigna un filamento a cada pieza (base clara y codigo oscuro es lo mas seguro).
 - Con un solo filamento: programa un cambio de color en la capa de 3.0 mm,
   que es donde termina la base y empieza el relieve.

Medidas totales en la cama: 54.0 x 76.2 x 4.2 mm
Si tu impresora admite 3MF, usa mejor ese archivo: ya lleva los colores dentro.